4足歩行ロボットの自律巡回システム「fuRoute(フルート)」紹介ページを公開しました
損傷位置と残存厚さを確認し、溶接、部品交換、FRP、溶射・コーティングなどから適切な方法を検討します。海水設備は局部腐食が進んでいることがあるため、見えている孔だけを塞ぐのではなく、周囲も測定します。