4足歩行ロボットの自律巡回システム「fuRoute(フルート)」紹介ページを公開しました
汚れているという理由だけで巻き替えを決めるわけではありません。直流電動機の事例では、絶縁抵抗に問題がないことを確認したうえで、巻線を洗浄・乾燥し、ワニス処理による絶縁補強を行いました。洗浄・補強で対応できるか、別の補修が必要かは、点検結果と対象機の状態に応じて判断します。
1975年製の直流電動機を分解点検・補修