4足歩行ロボットの自律巡回システム「fuRoute(フルート)」紹介ページを公開しました
付着物の性質、プレート材質、汚れの厚さで使い分けます。薬液洗浄は溶解しやすいスケールに、高圧洗浄は付着物の除去に有効ですが、強すぎる条件はプレートを傷めます。小試験や材質確認を行って条件を決めます。