4足歩行ロボットの自律巡回システム「fuRoute(フルート)」紹介ページを公開しました
作動回数、荷重、環境、摩耗量、調整履歴から決めます。定期点検で摩擦材厚さ、すきま、リンクのガタ、コイル状態を記録し、変化に応じて周期を見直します。制動距離や音に変化があれば早めの点検が必要です。