4足歩行ロボットの自律巡回システム「fuRoute(フルート)」紹介ページを公開しました
相談できます。摩擦材、当たり、ドラム・ディスク面、ばね力、リンクのガタ、取付剛性などを確認します。摩擦材変更だけでなく、偏当たりや共振など機械側の要因も切り分けます。