自律走行
システム
fuRoute
（フルート）
現場の巡回、こんなお悩み
ありませんか？
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Problem 01
安全の悩み
高所や暗所、粉塵のある場所…点検のたびに人が立ち入るのは、正直こわいんだよな…
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Problem 02
人手の悩み
夜間も休日も巡回はある…人が足りなくて、シフトを組むだけでも大変だな…
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Problem 03
効率の悩み
敷地が広すぎて、一周するだけで半日がかり…点検の頻度を上げたくても追いつかない…
fuRoute（フルート）が
「安全」「人手」「効率」
3つの課題を解決します！
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Solution 01危険な巡回を
人に代わって -
Solution 02夜間の巡回を
自動化へ -
Solution 03広い現場を
効率的に
それを実現するのが、
自律走行システム
「fuRoute（フルート）」です。
Our About
fuRoute（フルート）とは
fuRoute（フルート）は、ロボットを「歩かせる」だけではありません。株式会社未来ロボット（fuRo inc）が開発した4足歩行ロボットに搭載する「自律する頭脳」を与える自律走行システムです。
階段・不整地・構造物・僻地・広大な場所でも高精度な自己位置推定とロボットが持つ高い歩容を活かした安定した歩行性能を実現します。
未来ロボット社
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未来ロボット社とは？
株式会社未来ロボット（fuRo Inc.）は、fuRoで生まれ蓄積されてきたロボット技術や研究成果を受け取り、実世界で使える技術・システムへと育てる会社です。
「研究を研究のままで終わらせない」研究と社会の間にある「最後の距離」を、自分たちの手で埋め、ロボット技術の社会実装を実現します。
3 Pillar
fuRoute（フルート）が
選ばれる3つの理由
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自ら判断し、巡回する。
完全国産 × 国内最高峰の自律走行システム
株式会社未来ロボット（fuRo inc）が開発した自律走行システムを搭載。人が操作し続けなくても、あらかじめ設定したルートをロボット自身が判断しながら巡回します。開発から運用支援まで国内で完結するため、現場に合わせた調整にも柔軟に対応できます。
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厳しい現場でも、安定して歩く。
高精度な自己位置推定 × 安定した歩行
LiDAR-SLAM・IMU・Legged Odometry を統合し、階段や不整地、立体構造物のように特徴点の少ない環境でも自己位置を見失いません。さらに数千台×数万世代を学習した大規模物理モデルの歩容をインストールしており、足場の悪い現場でも安定した歩行を続けます。
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導入して終わらせない。
PoCから運用定着まで伴走支援
私たちはロボットベンダーではなく、現場とロボット技術をつなぐパートナーです。現場課題の整理から PoC の設計、導入、運用ルールづくり、現場への定着まで、各段階で必要な支援を行います。「ロボットが現場で使われている」状態になるまでご一緒します。
Core Technology
fuRoute（フルート）を
支える技術
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#01
高精度な
自己位置推定LiDAR-SLAM + IMU + Legged Odometryの統合で、階段・不整地・立体構造物・特徴点が少ない環境に強く、自己位置が破綻しません。
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#02
センチメートル級の
位置補正GNSSを併用しているため、僻地・広大な場所においても、風景だけに頼らない高精度なマッピングと自律走行ができます。
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#03
高い
歩行安定性ロボットのパフォーマンスを最大限に引き出す高い歩行安定性。数千台×数万世代を学習した大規模物理モデルの歩容をロボットにインストールします。
fuRoute Use Case
fuRoute（フルート）活用事例
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某火力発電所での
自律巡回点検の検証千代田商事は、某火力発電所向けに「fuRoute（フルート）」を活用した四足歩行ロボットによる自律巡回点検の検証業務を受注。
バイオマス受入れ時は粉塵の影響で立入りが制限されるため、設備の状況を十分に確認できないまま操業せざるを得ないことが課題であった。人が立ち入れない環境でも設備状態の監視ができるかを検証しており、将来的には、24時間の遠隔監視による安全・安心な操業を目指している。
Value
千代田商事が提供する価値
導入して終わらせない。
現場で使えるまで。
「使える」まで、一緒につくる。
ロボットを導入することと、現場で使い続けられることは別の課題です。
ロボットは導入しただけでは十分な価値を発揮できません。現場課題の整理、活用テーマの設定、PoCの設計、導入、運用ルールづくり、そして現場への定着まで、各段階で求められる支援は異なります。
私たちは、ロボットベンダーではありません。
私たちは、現場とロボット技術をつなぐパートナーです。
ロボットの可能性を現場で検証しながら、お客様とともに活用の幅を広げ、4足歩行ロボットの社会実装を支援します。
「ロボットを導入した」ではなく、「ロボットが現場で使われている」状態へ！
その実現まで、私たちがお手伝いします。
Process
導入までの伴走プロセス
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01
現場を知る
現場課題の整理・活用テーマ設定
まずは現場を拝見し、どの業務にどのような負担が生じているかを整理します。そのうえで「どこにロボットを使えば効果が出るか」という活用テーマを、お客様と一緒に設定します。
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02
試してみる
PoC・現場検証
設定したテーマにそって、実際の現場でロボットを走らせる検証（PoC）を行います。走行環境・巡回ルート・取得したいデータの条件を詰めながら、机上ではなく現場で使えるかどうかを確かめます。
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03
導入と運用
導入・運用設計のサポート
検証の結果をもとに、必要な機材構成や巡回ルート、取得データの見方を設計します。既存の作業手順に無理なく組み込める形まで落とし込んだうえで導入へ進みます。
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04
現場に定着させる
環境に寄り添ったアフターサポート
誰が・いつ・どのように動かすかという運用ルールづくりと、現場担当者への引き継ぎを支援します。導入後も稼働状況をうかがいながら、現場で使い続けられる状態を保ちます。
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05
できることを広げる
技術進化に合わせた活用拡張
ロボットやセンサーの技術は日々進化しています。定着した運用をベースに、新たな点検項目やエリアへと活用の幅を広げ、現場での価値を積み上げていきます。
Contact
まずは、あなたの現場について教えてください。
導入のご相談・資料請求・PoCのご相談まで、お気軽にお問い合わせください。